时间：2024年5月13日
地点：
思明楼210
主讲人简介：
周立军 讲师，机器人工程专业教师。吉林大学交通信息及控制专业毕业，工学博士，曾就职于国家专利局专利审查协作天津中心。研究方向为智能机器人导航技术。曾指导学生获得“吉林省大学生人工智能创新大赛-智能讲解编程设计”比赛一等奖
讲座主要内容：
介绍智能机器人导航技术的基本概念、背景、领域的发展现状和趋势。以及智能机器人导航技术的核心组成部分。具体包括：
1.环境感知部分——介绍多种传感器（如激光雷达、摄像头等）在机器人导航中的应用，以及基于这些传感器数据的环境建模和理解方法。同时探讨多传感器信息融合技术在提高机器人导航性能方面的优势。
2.定位与地图构建部分——介绍基于基于栅格和基于ORB等多种地图表示方法，以及适用于不同场景的地图构建算法。同时，还介绍各种定位技术。
3.路径规划和决策部分——介绍经典路径规划算法以及适用于实时导航的快速路径规划方法。
4.总结智能机器人导航技术的研究成果和发展方向，并对未来可能的应用场景进行展望。
